変更後に Ruby スクリプトを自動的に実行する

概要

node.js で開発するときは、ファイルを保存すると自動的に再ロードされるため、毎回サービスを強制終了して再起動する必要がなくなるため、node-supervisor を使用するのが好きです。

Rubyにも同様のものはありますか？ gemfile のように簡単にインストールできるものを希望しますか?

おそらくGuardのようなものが役立つかもしれません。